Zestaw spawalniczy AURA 12 z cobotem i źródłem MEGMEET MEGWAVE 500H

Profesjonalna automatyzacja spawania dla produkcji mało- i średnioseryjnej

AURA 12 z przemysłowym źródłem spawalniczym MEGMEET MEGWAVE 500H to kompletne stanowisko do automatyzacji procesów spawania metodą MIG/MAG. Zestaw został zaprojektowany dla firm, które chcą zwiększyć wydajność produkcji, poprawić powtarzalność spoin oraz ograniczyć liczbę poprawek bez konieczności inwestowania w rozbudowaną, klasyczną celę robotyczną.

Sercem stanowiska jest sześcioosiowy cobot AURA 12 o udźwigu 12 kg i zasięgu roboczym 1434 mm. Duży zakres ruchu wszystkich przegubów, wysoka dokładność prowadzenia oraz możliwość ręcznego nauczania trajektorii pozwalają szybko przygotować robota do spawania nowych detali. Operator prowadzi ramię do kolejnych punktów spoiny, zapisuje pozycje oraz określa parametry procesu bez potrzeby tworzenia skomplikowanego kodu programistycznego.

Za stabilność procesu spawania odpowiada cyfrowe, inwertorowe źródło MEGMEET MEGWAVE 500H o maksymalnym prądzie spawania 500 A. Urządzenie wykorzystuje technologię IGBT i układ sterowania pracujący z częstotliwością do 110 kHz, zapewniając szybkie przetwarzanie parametrów, precyzyjną kontrolę łuku oraz ograniczenie ilości odprysków. Bezpośrednia komunikacja pomiędzy cobotem i źródłem umożliwia sterowanie procesem spawania z poziomu panelu robota.

Zestaw sprawdzi się podczas spawania konstrukcji stalowych, ram, profili, zbiorników, elementów maszyn, części wykonywanych z blachy, podzespołów samochodowych, konstrukcji dla przemysłu ciężkiego oraz wielu innych powtarzalnych detali.

---

Najważniejsze zalety zestawu AURA 12 + MEGWAVE 500H

• kompletne rozwiązanie do automatyzacji spawania MIG/MAG,

• duży zasięg roboczy cobota – 1434 mm,

• udźwig ramienia wynoszący 12 kg,

• wysoka powtarzalność pozycjonowania – ±0,03 mm,

• łatwe programowanie poprzez ręczne prowadzenie ramienia,

• możliwość szybkiego wdrażania nowych detali,

• automatyczne wykonywanie spoin liniowych i spoin po łuku,

• spawanie z ruchem wahadłowym – weaving,

• spawanie przerywane,

• spawanie wielowarstwowe i wielościegowe,

• śledzenie spoiny na podstawie parametrów łuku,

• możliwość korekty pozycji i parametrów punktów programu,

• cyfrowa komunikacja pomiędzy cobotem i spawarką,

• prąd spawania do 500 A,

• 100% cyklu pracy przy prądzie 350 A,

• ograniczenie odprysków i czasu potrzebnego na czyszczenie detali,

• stabilne zajarzenie łuku dzięki funkcji automatycznego cofania drutu,

• możliwość spawania stali niestopowej i nierdzewnej,

• obsługa dodatkowych procesów w zależności od wersji źródła,

• rozbudowane funkcje bezpieczeństwa i wykrywania kolizji,

• możliwość rozbudowy stanowiska o dodatkową oś, pozycjoner lub system śledzenia spoiny.

---

Cobot spawalniczy AURA 12

AURA 12 jest nowoczesnym, sześcioosiowym robotem współpracującym przeznaczonym do zastosowań przemysłowych, ze szczególnym uwzględnieniem automatyzacji spawania. Konstrukcja ramienia zapewnia duży zakres ruchu, umożliwiając prowadzenie palnika w wielu pozycjach oraz wygodny dostęp do spoin znajdujących się na różnych płaszczyznach detalu.

Każdy przegub cobota wyposażony jest w precyzyjny czujnik momentu. Rozwiązanie to pozwala na czułe wykrywanie kontaktu i kolizji, dokładne prowadzenie ręczne oraz kontrolę ruchu całego ramienia. Operator może szybko ustawić cobota w żądanej pozycji, a następnie zapisać punkt programu bez czasochłonnego sterowania każdą osią oddzielnie.

Zastosowany system tłumienia drgań poprawia stabilność ruchu przy małych prędkościach, co ma szczególne znaczenie podczas spawania. Cobot utrzymuje równomierną prędkość przejazdu i dokładnie odtwarza zaprogramowaną trajektorię, zapewniając powtarzalny wygląd i jakość kolejnych spoin.

Dane techniczne ramienia AURA 12

Parametr	Wartość
Liczba osi	6
Maksymalny udźwig	12 kg
Maksymalny zasięg	1434 mm
Powtarzalność pozycjonowania	±0,03 mm
Maksymalna prędkość końcówki narzędzia	do 3,0 m/s
Zakres ruchu osi 1	±360°
Zakres ruchu osi 2	±360°
Zakres ruchu osi 3	±360°
Zakres ruchu osi 4	±360°
Zakres ruchu osi 5	±360°
Zakres ruchu osi 6	±360°
Maksymalna prędkość osi 1	120°/s
Maksymalna prędkość osi 2	120°/s
Maksymalna prędkość osi 3	180°/s
Maksymalna prędkość osi 4	234°/s
Maksymalna prędkość osi 5	240°/s
Maksymalna prędkość osi 6	240°/s
Stopień ochrony ramienia	IP67
Masa ramienia	około 41 kg
Temperatura pracy	od 0°C do +50°C
Dopuszczalna wilgotność	do 93%, bez kondensacji
Pozycja montażowa	montaż pod dowolnym kątem
Typ programowania	prowadzenie ręczne i interfejs graficzny
Typowa moc pobierana	około 500 W
Poziom hałasu	≤70 dB(A)
Rozdzielczość pomiaru siły	0,1 N
Rozdzielczość pomiaru momentu	0,02 Nm
Względna dokładność sterowania siłą	0,5 N / 0,1 Nm

---

Cyfrowe źródło spawalnicze MEGMEET MEGWAVE 500H

MEGMEET MEGWAVE 500H to przemysłowe, wielofunkcyjne źródło spawalnicze przeznaczone do wymagających zastosowań produkcyjnych oraz współpracy z robotami i cobotami. Cyfrowe sterowanie IGBT i wysoka częstotliwość pracy falownika pozwalają bardzo szybko reagować na zmiany zachodzące w łuku spawalniczym.

Technologia sprzętowej redukcji odprysków wykorzystuje precyzyjną kontrolę momentu przejścia kropli metalu. Ogranicza gwałtowne przerwanie mostka ciekłego metalu i stabilizuje jeziorko spawalnicze. Według danych producenta rozwiązanie może zmniejszyć ilość odprysków o ponad 90% w porównaniu ze standardowym procesem zwarciowym.

Mniejsza liczba odprysków oznacza mniej czasu poświęcanego na czyszczenie spoin, detali, stołu oraz oprzyrządowania. Ogranicza również konieczność szlifowania, poprawiając wydajność całego stanowiska.

Źródło wyposażone jest w funkcję cofania drutu podczas zajarzenia łuku. Po wykryciu kontaktu drutu z materiałem urządzenie automatycznie wycofuje drut, ułatwiając pewne i powtarzalne zajarzenie. Funkcja ogranicza przyklejanie drutu, poprawia jakość początku spoiny oraz zwiększa niezawodność automatycznego cyklu.

Dane techniczne źródła MEGWAVE 500H

Parametr	Wartość
Technologia sterowania	cyfrowe sterowanie IGBT
Napięcie zasilania	3 × 380 V AC ±25%
Częstotliwość zasilania	40–70 Hz
Częstotliwość przełączania falownika	do 110 kHz
Znamionowa moc wejściowa	24,1 kVA / 22,1 kW
Napięcie biegu jałowego	77 V
Maksymalny prąd spawania	500 A
Znamionowe napięcie wyjściowe	39 V
Cykl pracy	30% przy 500 A
Cykl pracy ciągłej	100% przy 350 A
Współczynnik mocy	0,92
Sprawność	około 88% przy 500 A
Charakterystyka wyjściowa	CV
Prędkość podawania drutu	0,5–28 m/min
Liczba pamięci parametrów JOB	50
Zakres temperatury pracy	od -10°C do +40°C
Wymiary źródła	647 × 291 × 572 mm
Masa	około 40 kg
Stopień ochrony	IP23S
Klasa izolacji	H
Chłodzenie źródła	wymuszony obieg powietrza
Aktualizacja oprogramowania	przez pamięć USB
Komunikacja robotyczna	obsługa cyfrowych protokołów komunikacyjnych

---

System podawania drutu

Zestaw wykorzystuje przemysłowy podajnik drutu przeznaczony do współpracy z robotami. Stabilne i precyzyjne podawanie drutu ma bezpośredni wpływ na jakość spoiny, powtarzalność procesu i prawidłowe działanie funkcji śledzenia łuku.

W zależności od konfiguracji zestaw może zostać wyposażony w kompaktowy podajnik robotyczny z czterorolkowym mechanizmem napędowym oraz enkoderem kontrolującym rzeczywistą prędkość podawania. System obsługuje prędkość podawania w zakresie od 0,5 do 28 m/min.

Podstawowe parametry układu podawania

Parametr	Wartość
Zakres prędkości podawania	0,5–28 m/min
Mechanizm podawania	czterorolkowy
Kontrola podawania	cyfrowa, zależnie od wersji z enkoderem
Typ zastosowania	spawanie zrobotyzowane
Obsługiwane średnice drutu	zależnie od zastosowanego podajnika i rolek
Interfejs palnika	europejski lub azjatycki, zależnie od konfiguracji

---

Palnik spawalniczy do cobota

Robotyczny palnik MIG/MAG jest zamontowany na końcu ramienia AURA 12 w dedykowanym uchwycie. Jego konstrukcja umożliwia precyzyjne ustawienie końcówki drutu względem zaprogramowanej trajektorii oraz utrzymanie powtarzalnej geometrii spawania.

Palnik współpracuje z systemem kalibracji TCP, dzięki czemu punkt końcówki drutu zostaje dokładnie zdefiniowany w układzie współrzędnych robota. Prawidłowo wykonana kalibracja pozwala zachować dokładne położenie palnika niezależnie od zmiany kąta jego prowadzenia.

Dostępne mogą być konfiguracje z palnikiem chłodzonym gazem lub cieczą. Wybór wykonania zależy od wymaganego prądu spawania, cyklu pracy oraz rodzaju wykonywanych elementów. Dokładny model palnika, jego obciążalność prądowa, długość przewodu i sposób chłodzenia należy podać zgodnie z konfiguracją oferowanego zestawu.

---

Szafa sterownicza AURA Control Cab

Szafa sterownicza odpowiada za sterowanie ruchem cobota, obsługę systemów bezpieczeństwa oraz komunikację z urządzeniami współpracującymi. Kompaktowa obudowa umożliwia montaż na podłożu lub przy konstrukcji stanowiska.

Szafa zapewnia standardowe wejścia i wyjścia cyfrowe oraz dwukanałowe wejścia i wyjścia bezpieczeństwa. Pozwala to na podłączenie przycisków zatrzymania awaryjnego, kurtyn świetlnych, drzwi bezpieczeństwa, sygnałów startu cyklu i innych elementów automatyki.

Dane techniczne szafy sterowniczej

Parametr	Wartość
Model	AURA Control Cab / Aura Cab-H
Zasilanie	jednofazowe 90–264 V AC
Częstotliwość zasilania	47–63 Hz
Maksymalna moc wyjściowa	2 kW
Stopień ochrony	IP54
Wymiary	450 × 250 × 350 mm
Masa	około 15 kg
Standardowe wejścia cyfrowe	16
Standardowe wyjścia cyfrowe	16
Wejścia bezpieczeństwa	5, dwukanałowe
Wyjścia bezpieczeństwa	4, dwukanałowe
Porty komunikacyjne	RS232, Ethernet, USB 3.0, HDMI, EtherCAT
Poziom bezpieczeństwa	ISO 13849-1, Cat. 3, PL d
Temperatura pracy	od 0°C do +45°C

---

Panel sterujący AURA Pad

Zestaw wyposażony jest w przenośny panel operatorski AURA Pad z ekranem dotykowym. Panel umożliwia programowanie ruchów, ustawianie parametrów spawania, wybór zapisanych programów, sterowanie ręczne oraz kontrolowanie aktualnego stanu robota i źródła spawalniczego.

Fizyczny przycisk zatrzymania awaryjnego i trójpozycyjny przycisk zezwolenia zwiększają bezpieczeństwo podczas programowania oraz próbnych przejazdów.

Dane techniczne panelu

Parametr	Wartość
Przekątna ekranu	10,1 cala
Rozdzielczość	1920 × 1200 px
Typ ekranu	pojemnościowy ekran dotykowy
Stopień ochrony	IP54
Masa	około 840 g bez przewodu
Port zewnętrzny	USB 3.0
Wyposażenie	E-STOP, przyciski JOG, trójpozycyjny przycisk zezwolenia
Temperatura pracy	od 0°C do +45°C

---

Funkcje spawalnicze całego zestawu

Spawanie liniowe

Cobot prowadzi palnik po prostej pomiędzy zaprogramowanymi punktami z określoną prędkością. Funkcja przeznaczona jest do wykonywania spoin prostych na profilach, blachach, ramach oraz konstrukcjach.

Spawanie po łuku

Programowanie punktów pomocniczych umożliwia automatyczne tworzenie trajektorii łukowej. Funkcja sprawdza się przy spawaniu elementów okrągłych, kołnierzy, rur, zbiorników oraz części o zakrzywionym kształcie.

Weaving – spawanie z ruchem wahadłowym

System umożliwia prowadzenie palnika ruchem wahadłowym względem głównej trajektorii. Operator może ustawić między innymi szerokość, częstotliwość, prędkość i rodzaj ruchu. Dostępne są między innymi ruchy trójkątne, sinusoidalne i łukowe.

Weaving umożliwia wypełnianie szerszych rowków, poprawia kontrolę nad jeziorkiem spawalniczym i pozwala uzyskać odpowiedni kształt lica spoiny.

Spawanie przerywane

Funkcja pozwala zdefiniować długość spawanego odcinka, długość przerwy oraz prędkość przejazdu bez spawania. Jest szczególnie przydatna podczas łączenia cienkich blach, wykonywania spoin montażowych oraz procesów wymagających ograniczenia ilości wprowadzanego ciepła.

Spawanie wielowarstwowe i wielościegowe

System umożliwia automatyczne generowanie kolejnych warstw i ściegów na podstawie jednej zaprogramowanej spoiny bazowej. Operator definiuje liczbę warstw, liczbę ściegów, kierunek i wartość przesunięcia oraz indywidualne parametry dla kolejnych przejść.

Rozwiązanie znacząco skraca przygotowanie programów dla grubych elementów i szerokich rowków spawalniczych.

Śledzenie spoiny na podstawie parametrów łuku

Funkcja arc tracking analizuje zmiany prądu spawania podczas wykonywania ruchu wahadłowego. Na tej podstawie system może korygować pozycję palnika w kierunku lewo–prawo oraz góra–dół.

Pozwala to częściowo kompensować odchyłki przygotowania detalu, niewielkie przesunięcia połączenia i zmiany odległości palnika od materiału. Funkcja nie wymaga instalowania dodatkowego czujnika laserowego.

Automatyczne wykrywanie początku połączenia

Źródło MEGWAVE może współpracować z funkcją wyszukiwania detalu poprzez kontakt końcówki drutu lub dyszy z materiałem. Regulowane napięcie wyszukiwania w zakresie 80–400 V poprawia niezawodność wykrywania powierzchni pokrytych nalotem, rdzą lub niewielkimi zanieczyszczeniami.

Kontrola zajarzenia i wygaszenia łuku

Dla każdego programu można oddzielnie ustawić parametry rozpoczęcia spawania, parametry główne oraz parametry zakończenia procesu. Zapewnia to lepszą kontrolę początku i końca spoiny oraz ogranicza powstawanie kraterów i nieestetycznych zakończeń.

Symulacja programu bez spawania

Przed rozpoczęciem rzeczywistego procesu operator może uruchomić przejazd próbny bez zajarzenia łuku. Pozwala to sprawdzić trajektorię, pozycję palnika, dojazdy i odjazdy oraz ryzyko kolizji.

---

Procesy źródła MEGWAVE 500H

Standardowa funkcjonalność serii MEGWAVE 500H obejmuje:

• spawanie stali niestopowej metodą MIG/MAG,

• spawanie stali nierdzewnej,

• spawanie drutami proszkowymi,

• sprzętowy proces nisko odpryskowy,

• program Low Spatter Arc,

• cyfrowe programy synergiczne,

• automatyczne cofanie drutu przy zajarzeniu,

• pamięć do 50 zestawów parametrów JOB.

W zależności od dokładnej wersji źródła dostępne mogą być również:

• standardowy proces pulsacyjny,

• proces Quick Pulse,

• wysokowydajne spawanie DC,

• programy do spawania aluminium,

• interfejs palnika push-pull,

• komunikacja z systemem SMARC,

• dodatkowe protokoły komunikacji przemysłowej.

---

Bezpieczeństwo pracy

AURA 12 wykorzystuje czujniki momentu w przegubach do wykrywania nieprzewidzianego kontaktu i kolizji. System umożliwia konfigurację między innymi ograniczeń prędkości, przestrzeni roboczej, wirtualnych ścian oraz czułości wykrywania kolizji.

Szafa sterownicza wyposażona jest w dwukanałowe obwody bezpieczeństwa do podłączenia zewnętrznego zatrzymania awaryjnego, drzwi ochronnych, kurtyny świetlnej lub innych elementów zabezpieczających.

Należy pamiętać, że obecność funkcji współpracy z człowiekiem nie zwalnia z wykonania oceny ryzyka całego stanowiska. Palnik spawalniczy, łuk elektryczny, gorący detal, promieniowanie i odpryski pozostają źródłami zagrożeń. Ostateczny sposób zabezpieczenia stanowiska powinien zostać dobrany do konkretnej aplikacji.

---

Zastosowanie zestawu

Zestaw AURA 12 z MEGWAVE 500H może być wykorzystywany między innymi do spawania:

• konstrukcji stalowych,

• ram i podstaw maszyn,

• profili oraz rur,

• zbiorników i obudów,

• elementów wykonywanych z blachy,

• podzespołów maszyn rolniczych i budowlanych,

• części samochodowych,

• konstrukcji dla energetyki i ochrony środowiska,

• krótkich i powtarzalnych serii produkcyjnych,

• detali o często zmieniającym się kształcie,

• elementów wymagających spawania wielościegowego,

• detali wykonywanych dotychczas ręcznie przez wykwalifikowanych spawaczy.

---

 

 

Dlaczego warto zautomatyzować spawanie z AURA 12?

AURA 12 pozwala przenieść powtarzalne zadania spawalnicze z operatora na robota bez utraty elastyczności charakterystycznej dla produkcji małoseryjnej. Nowy detal może zostać zaprogramowany przez ręczne ustawienie palnika w kolejnych punktach, dlatego zmiana produkcji nie wymaga wielogodzinnego tworzenia programu.

Cobot utrzymuje zaprogramowaną prędkość, kąt prowadzenia palnika, odległość od materiału i parametry spawania przez cały cykl. Pozwala to uzyskać powtarzalne spoiny niezależnie od pory dnia, zmęczenia pracownika czy długości produkowanej serii.

Automatyzacja nie zastępuje wiedzy spawalnika. Doświadczony operator nadal dobiera technologię, przygotowuje połączenie i ocenia jakość spoiny. AURA 12 przejmuje natomiast powtarzalne prowadzenie palnika, pozwalając wykwalifikowanym pracownikom skupić się na przygotowaniu produkcji, kontroli jakości i bardziej wymagających zadaniach.

---

Konfiguracja zestawu

W zależności od wybranej wersji stanowisko może zawierać:

• sześcioosiowe ramię współpracujące AURA 12,

• szafę sterowniczą AURA Control Cab,

• panel operatorski AURA Pad,

• cyfrowe źródło spawalnicze MEGMEET MEGWAVE 500H w wersji robotycznej,

• przemysłowy podajnik drutu,

• palnik robotyczny MIG/MAG,

• uchwyt palnika,

• przewody łączące cobota ze źródłem,

• pakiet komunikacji robot–spawarka,

• oprogramowanie do programowania spawania,

• funkcje weavingu i śledzenia łuku,

• przewody zasilające i sygnałowe,

• opcjonalny układ chłodzenia cieczą,

• opcjonalny pozycjoner lub dodatkową oś,

• opcjonalny stół spawalniczy i oprzyrządowanie.

Ważne: dokładny model źródła MEGWAVE 500H, typ podajnika, model i obciążalność palnika, układ chłodzenia oraz dostępne procesy pulsacyjne należy potwierdzić w konfiguracji konkretnego oferowanego zestawu.

O marce MEGMEET

MEGMEET to międzynarodowy producent zaawansowanych urządzeń z zakresu energoelektroniki, automatyki przemysłowej i technologii spawalniczych. Firma została założona w 2003 roku, a od 2017 roku jest notowana na giełdzie w Shenzhen. Grupa posiada ponad 40 spółek zależnych, 10 centrów badawczo-rozwojowych i 9 zakładów produkcyjnych działających na wielu światowych rynkach.

Ważną częścią działalności MEGMEET jest rozwój cyfrowych źródeł spawalniczych oraz kompletnych rozwiązań do spawania zrobotyzowanego. Firma projektuje własne układy sterowania, technologie ograniczające odpryski, zaawansowane procesy spawalnicze oraz systemy komunikacji z robotami przemysłowymi i cobotami. Duży udział pracowników działów badawczo-rozwojowych pozwala producentowi systematycznie rozwijać oprogramowanie, parametry spawania i funkcje automatyzacji stosowane w urządzeniach takich jak MEGWAVE 500H oraz cobot AURA 12.